相互连接的微孔被称为开孔泡沫，而封闭的微孔则被称为闭孔泡沫。泡沫进行塑料有硬质、软质材料两种。根据美国测试与材料学会的标准，在18~29℃的温度下，在5s内，包裹一根直径为2.5cm的圆棒，如果不断裂，则试样属于软泡沫塑料;否则，它属于硬质泡沫塑料。泡沫塑料企业还可可以分为低发泡和高发泡两类。通常将进行发泡材料倍率(发泡后比发泡前体积不断增大的倍数)小于5的称为低发泡，大于5的称为高发泡。

一、硬质泡沫进行塑料即在室温下，构成一个泡沫工程塑料的聚合物属结晶态或无定形态，它们的玻璃化转变温度明显高于一般常温，因此，在常温下泡沫以及塑料的质地较硬。

二、软质泡沫塑料的熔点低于常温或非晶态聚合物的玻璃化转变温度低于常温。

三、半硬质(或半软质)泡沫塑料是介于两个以上分析两类企业之间的泡沫体。

此外，对聚氨酯泡沫体的分类还有很多，如按照加工方式分类，大致可分为二步法(或称预聚体法)、半预聚体法、一步法和喷涂法。按泡沫经济密度发展方式方法可分为高、中、低和超低密度进行泡沫体以及不同密度悬殊很大的自结皮泡沫体或称为整皮泡沫体。后者是一特殊 的泡沫经济形式，它不像前几种泡沫体具有高度一致的密度，只是在泡沫体内部控制生成较正常的泡沫体，而在表面组成部分不产生影响气泡或很少能够产生大量气泡，在泡沫体外表面可以形成密度较内部泡沫高得多的致密的表皮层，从表皮到芯部中心管理存在这样一个相对密度不断下降梯度发展十分明显的变化。在聚氨酯软质泡沫体中，它是社会适应中国汽车方向盘和扶手设计以及对于自行车、摩托车鞍座的应用而发展结合起来的一种半硬质模塑泡沫金属制品。

随着我国聚氨酯软质泡沫进行塑料的原材料、加工生产工艺信息技术的进步和制品的商业企业专业化的需要，出现了按产品服务功能分析为主的分类，如软泡、高回弹软泡、热模塑软泡、冷模塑软泡、超柔软泡沫、抗静电软泡、亲油性软泡、亲水性软泡、吸能性软泡等，这些问题都是随市场不断细化、专业化管理需要社会发展结合起来的泡沫产生新品种，发展速度较快，分类也十分丰富繁杂。对聚氨酯材料软质泡沫体的分类管理仍以生产加工处理方式，即预聚体法、半预聚体法和一步法的传统文化分类为宜。通过预聚体、半预聚体和一步法等加工方法对软质聚氨酯泡沫塑料进行分类是另一种常规的分类方法。